ロボットカーの基礎は半導体 （ #Arduino #半導体）

「ロボットカーがコース上を走る」 という動作を分析すると、次のようなことになっている。

１．車体前方の赤外線 LED（右図）が下向きに発光する。
 
２．黒い板と白いテープの赤外線反射率の違いにより、
　　赤外線センサー（右図）の出力電圧が変化する。
 
３．赤外線センサーの出力電圧に対し、一定のしきい値を基準に
　　High/Low 電圧が Arduino 基板に入力される。

４．Arduino 内部のプログラムにより、センサーからの信号に応じて、モータの制御信号（クロック）波形を変化させる。

５．クロック波形に応じた電流がモータに供給される。
６．電流により、モータが回転する。

この開発キットの場合、上記 1～3 および 5～6 の機能は、既に作りこまれているので、ユーザ自身が考えて手を加えるのは 4 のプログラム部分である。　Arduino は誰でも使える、というのが売りなので、これはこれで良い。

ただ、今後の方針なのだが、ハードウェア部分、それも最も基本的な CPU など半導体そのものについて知識を深めたいと考えている。 システムを作りこむ作業ではなく、書籍ベースで半導体の原理的な理解を積み重ねる、という地道な作業を行うことになる。 果たして挫折せずに続けて行けるか、少々心もとないが、以前から一度は取り組んで見るつもりだったので、これから何とか頑張ってみたい。